十九歲學射於鄉豪周同，二十歲入真定府路為小隊長，智擒盜賊陶俊、賈進和，首次建功。二十四歲聖母為囑咐勿忘報效國家的本懷，乃在 岳恩主的背上刺以「盡忠報國」四大字。二十八歲牛頭山之戰，痛擊金兵主帥，克復建康。三十歲破亂賊曹成。高宗賜以「精忠岳飛」笙旗。三十八歲郾城之戰，破金國的精銳部隊「拐子馬」，金兵不禁嘆道：「撼山易，撼岳家軍難！」大破金兵於朱仙鎮，並填寫〈滿江紅〉以明志，感人肺腑。正準備渡過黃河，收復失土，還我河山時，卻接到召回令。

原來宰相秦檜，利用高宗思母心切，以釋回韋太后為條件，與金人達成和議，將淮河以北的疆土劃給金人。一日之內， 岳恩主接獲十二面金牌，被迫班師回朝。不多久，秦檜誣告部將張憲和長子岳雲陰謀叛亂，企圖削除 岳恩主的兵權，遂以「莫須有」的罪名，謀害三人於大理寺風波亭（在今浙江杭州）。宋孝宗淳熙五年（公元一一七八年），岳恩主沉冤昭雪因其「折衝禦侮曰武，布德執義曰穆」追謚為「武穆」。明太祖洪武九年（公元一三七六年）昭示全國，武穆從祀歷代帝王廟，配宋太祖享，並明定祭岳禮儀，每年按時致祭。

王佐是 岳恩主的結拜兄弟，有一天帶來一大箱金銀財寶，並取出一封信說：「大哥快來接旨！」 岳恩主不明就裡問說：「兄弟好糊塗，不知旨從何而來，叫我怎麼接旨呢？」 「不瞞大哥我乃洞庭湖大王楊么手下，因為朝綱不振，勞民傷財，我主應天順人，立志恢復中原，以安定民心。因此特命我前來聘請大哥，同往扶助江山，以共享榮華富貴，請大哥接旨吧 ！」 岳恩主斷然拒絕道：「我岳飛身受國家恩惠，豈會背國投賊？賢弟趕緊將這些東西收回！還給你那主子！以後不要再來找我了！」王佐見 岳恩主慷慨激昂！莫可奈何！只好將禮物抬走！悻悻然離去 。